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人机协作机器人改变制造业 或成富士康机器人计划救星?

  机器人在1974年就已经进入工业生产领域,但40年过去了,机器人与工人依旧无法比肩工作。为了避免机器臂的重击误伤工人,人机世界被一张安全防护网分开了。

  如今,这一格局即将改变,人机协作型机器人开始出现。在11月上海举行的国际工博会上,ABB展示了全球首台真正实现人机协作的机器人YuMi。作为一款人性化设计的双臂机器人,YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处,共同完成同一个任务。YuMi在英文中是你和我协同工作的简称。

  在过去,机器人出现的典型场合,是车身制造车间和喷涂车间。这些地方工作环境危险、枯燥。而一旦进入到生产线的后端,尤其最后的装配阶段,就是人类的天下,机器人基本销声匿迹。这不仅仅是出于精巧的考虑,更是出于对工人安全的考虑。

  英国金融时报称,如今机器人技术正在开辟新的市场及应用,人机协作是机器人技术里的几大趋势之一。传感器、液压技术、灵活性、人工智能、机器视觉和大数据方面的进步,使得机器人更加灵活敏捷、精确自主。

  这就是说,除汽车、半导体这些传统领域外,机器人还可以进入3C制造,乃至医疗保健、实验室、物流、农业、甚至是电影业中。

  IFR的数据显示,2013年机器人总销量为17.9万台,创历史新高,其中汽车制造业就买入了7万台。电子工业是机器人的第二大用户,买进了3.5万多台机器人。食品行业去年只买进了6200多台机器人。

  ABB表示,其从2007年开始研发YuMi,是为了开拓新战场,满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求,也是为了未来能应用于更多市场领域。YuMi是一个协作的双臂组装解决方案,具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧,并以软性材料包裹,同时配备创新的力传感技术,从而保障了人类同事的安全。安全体现在这台机器人的各种功能之中,使其可以在开放环境中工作。

  对于人机协作的意义,英国机器人技术研究公司ShadowRobots的里奇沃克(RichWalker)曾表示,能够安全地将机器人从安全防护网中移出、使其与人类合作是业界的一大巨变,这意味着你可以让强大精细的机器人去帮助弱小但技术纯熟的工人。

  在ABB(中国)有限公司副总裁、ABB机器人部中国区负责人李刚看来,这是具有划时代意义的,一般说机器人有三代机型,第一代按照指令在工作的;第二代是YuMi一样,是带有传感器的智能机器人,目前我们尚处在这个阶段。第三代还没有到,完全自主,可以像人一样。

  即使是做到第二代,也已非易事。首先得让机器人具备视觉能力,简单说,就是让机器人能看见。看,和看见,不是一回事。李刚称,我读书的时候就经常讲到视觉识别系统,过去的话一个视觉识别系统要和运算能力匹配,要求很高。现在随着技术的发展,这些瓶颈一点一点解决了,视觉系统应用也更加广泛。

  其次,得做到小型化,这样才能与工人比肩作战。李刚称,YuMi设计的时候宽度也只有600毫米,可以在生产线上面直接把YuMi放进去,跟人一起协同作业,而且YuMi是双臂机器人,是完全人化的,每个手臂有7轴可以完成工作,也可以减少一些卡距。

  满足了这些条件后,从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理,YuMi都能以其精确性轻松应对,甚至连穿针引线都不在话下。

  灵活,友好,这些使得人机协作机器人具备了进入苹果代工厂富士康的后端装配线的潜力。

  作为全球最大的代工制造商,频繁发生的自杀事件、工人动乱和安全事故,使富士康倍感压力。

  为此,富士康曾发布过雄心壮志的机器人计划:建立一支由100万台机器人组成的机器人大军,来大幅提升旗下劳动密集型电子工厂的生产效率。不过,苦于机器人往往只能应用于生产线的前端,着重于装配领域的富士康在机器人计划上并不顺利。

  而人机协作机器人的出现,正在改变这一瓶颈。受益的也将不仅仅是富士康。在劳动力数量增长的放缓的同时,中国经济增长也恰恰出现减速。工厂主们面临的财务压力一直在上升。过去三年,工资水平一直在以每年两位数的速度攀升。更为强势的员工队伍还催生了劳资纠纷。

  机器人则不会抱怨。IFR的数据显示,以机器人买入数量来算,中国于去年首次超过日本成为世界上最大的工业机器人市场。

  ABB(中国)有限公司高级副总裁、ABB离散自动化与运动控制业务部北亚区及中国负责人亚文霖表示,我们看一下机器人的使用密度,中国到目前为止的数字大概是全球的一半左右,远远低于日本的使用密度。这显示了在中国在机器人使用方面有很大的提升空间。

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